陆修静出身于江南士族名门吴郡陆氏，他对道教发展有着重大贡献。为了将当时的道经去伪存真，加以整理，他到处搜访道经曾经“南诣衡湘，九，西至峨眉、青城“，足迹遍布半个中国。他整理了，编写了。在编写后者时，将分为“三洞四辅十二类“。后来的就是在此基础上发展形成的。陆修静制订完善了道教戒律和斋醮仪式，整理出一套比较完整的规定。经过陆修静在斋仪方面的统一、规范和编订工作以后，天师道从形式到内容都得到了进一步的充实和健全。后人称他的天师道为南天师道，以此和寇谦之的北天师道相对。
隋唐时期，道教兴盛，正一教也即天师道逐渐融合其它符箓各派。宋真宗曾召见第24代正一天师张正随，赐其“先生“的称号，自此，直至南宋末第35代天师张可大，几乎代代正一天师都得到赐号。宋徽宗时，第30代天师张继先极得宠信。朝廷为他在京城附近修建了“崇道观“，龙虎山本营的上清观也升格为“上清正一宫“。自从张可大被宋理宗授予总管符箓各派的大权，正一派就取得了符箓派道教的统领地位。
无缝服和银印，让他主领江南道教。第二年又封他为“宣道灵应神和真人“。此后，历代正一天师都被元统治者封为真人。第39代天师张嗣成，在泰定二年被封为“翊元崇德正一教主“，并被授权常管全国道教事务。元代，龙虎山天师府权力很大：可以建议任免江南各地道教事务管理官员和道观管理人员，向皇帝提出新建道教宫观的经费供给和人员编制，它还可以直接发放“度牒“，即道士身份。
明太祖朱元璋赐第42代正一天师张正常“真人“。并下诏让正一天师世代掌管全国道教。自此，至第52代张应京，除第50代张国祥，代代天师都被封为大真人。张宇初曾以全国道教首领的身份，写下一卷，阐述了道教派流、宫观修整等问题。
除了张继文掌教以外，张三丰还连夜请来了当时茅山派的掌教——马思甲真人！！！
茅山派，道教最为著名与主要的教派之一。实际为南梁陶弘景所创，故名。此派主修上清、灵宝和三皇等经书，奉元始天王、太上大道君、太微天帝君、后圣金阙帝君、太上老君等为最高神，主张思神、诵经、修功德，兼修辟谷、导引和斋醮。
该派除代表人物大宗师陶弘景外，先秦时有仙人展上公、郭四朝等，秦汉时有高道李明、左慈等，两晋时有祖师魏华存、杨羲、许谧、许翙与著名的道教大师葛洪等，南北朝时有科仪大师陆修静、孙游岳等，隋唐时有王远知、潘师正、司马承祯、李含光以及著名诗人李白等，高道辈出，为道教正宗与道门主流。
北宋时与龙虎山、合皂山同为道教三大符箓派，号称三山符箓，以茅山上清经箓为三宗最高。
过去的学者大多将南朝以及唐代的道教主流误解为上清派、中获知。就是说，陆修静是天师道的道士，同时也是三洞学说的信徒。其他如“真系“记载的唐代王远知、潘师正、司马承祯、李含光，还有所记载的在此之后的黄宗元、孙知清等茅山宗师也都是天师道的道士。